| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 16422 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 程序段 %2 角度 %3 在程序段中重复编程 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 程序段号、标记%3 = 角度 |
| 说明 | 不允许对一个程序块中的方向设计一个以上的旋转角度THETA。 转动角既可以利用 THETA明确设计，也可以利用欧拉角或 RPY角进行设计。 |
| 反应 | 重组补偿程序段。已设置接口信号。报警显示。 |
| 处理 | 修改零件程序。 |
| 程序继续 | 用 NC-START键或 RESET键清除报警，继续运行程序。 |