| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 16810 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 不允许运行指令 ACP |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 程序段号、标记%3 = 轴名称、主轴号 |
| 说明 | 关键字 ACP（正绝对坐标）仅允许用于“模数坐标轴”。它可使得在指定方向上趋近编程的绝对位置。 |
| 反应 | 重组补偿程序段。已设置接口信号。报警显示。 |
| 处理 | 请通知授权人员／维修部门。通过 AC（绝对坐标）替换所显示 NC程序段中的关键字ACP。如果报警显示的是轴定义出错，可以通过轴专用的机床数据 MD30300 $MA_IS_ROT_AX和 MD30310$MA_ROT_IS_MODULO将该轴定义为带模数更改性能的回转轴。相应的机床数据：MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO |
| 程序继续 | 用 NC-START键或 RESET键清除报警，继续运行程序。 |