| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 17821 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 轴 %2 在位置上点动且补偿运动有效 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 轴名称、主轴号 |
| 说明 | 该轴的“点动到位置”已生效且同时插补了一个补偿运动，例如：同步动作偏移$AA_OFF。如果运行时改变了补偿值，将无法达到设定数据 SD43320 $SA_JOG_POSITION中的位置。目标点为：“JOG位置 +补偿值更改”。如果更改补偿值后重新启动运行，可以确保达到设定数据 SD43320 $SA_JOG_POSITION中的位置。（例如：造成运行变为静止的增量运行）。原因：通过重启运动来考虑当前的补偿值。 |
| 反应 | 已设置接口信号。报警显示。 |
| 处理 | 触发新的 JOG运动。 |
| 程序继续 | 用清除键或 NC-启动键清除报警 |