| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 20006 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 轴 %2 没达到参考点慢行速度 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 轴名称、主轴号 |
| 说明 | 在回参考点的阶段 2中（等待零标记）已到达了凸轮终点，但回参考点的速度不在公差窗口范围内（如果轴在开始回参考点时已经处于凸轮终点，就会发生这种情况。这意味着，阶段 1已经结束，将不会再开始）。阶段 2被中断（这次是在凸轮前），回参考点运行从阶段 1自动重新开始。如果在第 2次尝试时还达不到返回速度，那么将彻底中止回参考点运行，并出现警报显示。返回速度：机床数据 MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER速度公差：机床数据 MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL |
| 反应 | 本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。 |
| 处理 | 请通知授权人员／服务部门。针对趋近速度 MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER而降低 MD的值，和／或针对速度允差 MD35150$MA_SPIND_DES_VELO_TOL而提高 MD值。 |
| 程序继续 | 用复位键清除报警，重新启动子程序。 |