| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 20007 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 轴 %2 参考点逼近需要 2个编码器 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 轴名称、主轴号 |
| 说明 | 设置 MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6时需要 2个编码器！ |
| 反应 | 本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。 |
| 处理 | 请通知授权的人员／服务部门。修改参考点模式 MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE 或者安装和配置第二个编码器。 |
| 程序继续 | 用复位键清除报警，重新启动子程序。 |