| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 20070 |
| 报警信息 | [通道 %1: ]轴 %2软件限位 %3编程的终点位置 %4 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 轴号%3 = 软件限位 1为 “1+”或 “1-”，软件限位 2为 “2+”或 “2-”%4 = 编程的终点位置 |
| 说明 | 需要将轴作为并行定位轴由 PLC运行至终点位置。这样会违反相应的软件限位。不执行运行。出现报警 20140的附加信息时，应将轴作为指令轴运行。 |
| 反应 | 报警显示。 |
| 处理 | 请通知授权的人员 /服务部门。规定较小的目标位置。更改软件限位开关的MD。也可能激活其他的软件限位开关。通过 JOG使轴空运转。 |
| 程序继续 | 报警原因和报警提示会同时消失。不需要其它处理。 |