| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 20077 |
| 报警信息 | [通道 %1: ]轴 %2编程的位置 %4超出软件限位 %3 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 轴号%3 = "+" 或 "-"%4 = 目标位置 |
| 说明 | 该坐标轴作为摆动坐标轴作横向运动，并且目标位置（反向位置或终点位置）位于相应的软件极限开关之后。该坐标轴不作横向运动。 |
| 反应 | 局部报警反应。本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。 |
| 处理 | 规定更小的目标位置。修改极限开关的机床数据。在可能的情况下激活其他的软件极限开关。 |
| 程序继续 | 用复位键清除报警，重新启动子程序。 |