| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 20141 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 指令轴：轴方式非法 |
| 参数 | %1 = 通道号 |
| 说明 | 对于命令坐标轴或主轴，在当前的坐标轴状态下，请求的命令是不允许的。该警报伴随命令坐标轴（POS， MOV）、来自运动同步操作的主轴命令（ M3／ M4， M5，SPOS）、耦合运动（TR AIL ON，T RAILOF）和主动值对（lea d value couping）（LE ADON，LE ADOF）而发生。 |
| 反应 | 本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。 |
| 处理 | 首先停止该坐标轴或者解除该耦合的激活状态，然后选择一种新状态。 |
| 程序继续 | 用复位键清除报警，重新启动子程序。 |