| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 21550 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 轴 %2 从硬盘限位开关离开不可能。原因：% 3 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 轴名称%3 = 原因 |
| 说明 | 已经试图通过引导轴或者一个转换的输入轴空运行一个跟随轴，或者一个转换的输出轴。这在当前的情况下是不允许的。可能的原因：1 没有允许的空运行方向2 耦合没有同步3 对于激活的耦合不允许空运行4 备用5 不允许空运行用于有效的转换 |
| 反应 | 本通道 NC启动禁止。报警显示。 |
| 处理 | 消除故障措施：1 给定其它的运行方向2 使耦合无效，分开运行各个轴3 使耦合无效，分开运行各个轴4 备用5 使转换无效，分开运行各个轴 |
| 程序继续 | 用复位键清除报警，重新启动子程序。 |