品牌 |
西门子/siemens |
型号 |
840D,828D,802D, |
报警号 |
21612 |
报警信息 |
[通道 %1: ] 轴 %2:复位使能,原因 %3 |
参数 |
%1 = 通道号%2 = 轴名称、主轴号%3 = 报警原因 |
说明 |
报警原因:0:不能明确确定的报警原因1:缺少接口信号 DB31, ... DBX2.1(控制器使能)2:缺少接口信号 DB31, ... DBX21.7(脉冲使能)3:未设置驱动信号 DB31, ... DBX93.7(使能脉冲)4:未设置驱动信号 DB31, ... DBX93.5 (驱动就绪)对于显示的轴,复位某释放运行信号,例如:“控制器使能 ”、“脉冲使能”、停止 /编码器选择(仅在轴上)或者驱动专用的使能:例如端子 663(SIMODRIVE 611D)。如果是定位轴、主轴以及几何组的轴,可能会发出报警。几何组中的轴指通道专用的机床数据 MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB中记录的轴。对于所有的几何轴,必须存在控制器使能,而与轴当前是否处于运行状态无关!使用 SAFETY(安全)功能时:如果在连接的轴上测试停止,而测试停止时跟随轴上存在来自 ELG组的运动命令,则发出该报警。 |
反应 |
NC转换为跟踪模式。本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。 |
处理 |
请通知相关的授权人员/服务部门。检查接口信号 DB31, ... DBX2.1(控制器使能)及 DB31, ... DBX21.7(脉冲使能),检查驱动信号DB31, ... DBX93.7(脉冲使能),DB3 1, ... DBX93.5(驱动就绪),例如:通过“诊断”操作区域中的 PLC状态显示进行检查。检查编码器选择(在轴上)以及按所用驱动类型检查释放运行的其他信号,如 SIMODRIVE611D端子 663等。驱动端子使能失败时,按照各自驱动文献返回检查布线或硬件功能(如继电器功能)或相关的其它操作。使用安全功能时:在有效的实际值耦合时,可以通过在跟随轴中增大 MD36060$MA_STANDSTILL_VELO_TOL(默认值是 5毫米)的值来避免出现错误信息。 |
程序继续 |
用清除键或 NC-启动键清除报警 |