| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 22001 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 程序段 %2轴 %3：制动斜坡比 Stop D时间长。原因： %4。 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 程序段号、标记%3 = 轴名称%4 = 原因标识 |
| 说明 | 当前的轴动态特性不足以在触发 Stop D时立即达到静止状态。参数 4中包含的原因有：1. $MA_MAX_AX_ACCEL过小。2. $MA_MAX_AX_JERK过小。3. 使用 ACC编程的加速度降低过于剧烈。4. 使用 JERKLIMA编程的急动降低过于剧烈。 |
| 反应 | 报警显示。 |
| 处理 | 提高 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D。提高 MAX_AX_ACCEL和 MAX_AX_JERK。提高编程的加速度（A CC）或急动（J ERKLIMA）。可设置机床数据 MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2位 13抑制该报警。 |
| 程序继续 | 用清除键或 NC-启动键清除报警 |