| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 22002 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 主轴 %2：变速级为 %3时，制动斜坡比 Stop D时间长，原因 %4 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 主轴号%3 = 齿轮档%4 = 原因 |
| 说明 | 配置的动态特性值不足以在触发 Stop D时立即达到静止状态。参数 3中包含了所设置的动态特性值中的制动时间超出 Stop-D时间昀多的变速级。参数 4中包含了相关机床数据的标识：10：转速控制的动态特性：MD3 5130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT，MD3 5200$MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL11：位置控制的动态特性：MD3 5135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT，MD3 5210GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL21：使用 G331、G 332攻丝的动态特性：MD3 5135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT，M D35212GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2 |
| 反应 | 报警显示。 |
| 处理 | 提高机床数据 MD36953 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D或通过修改主轴动态特性设置降低制动时间。可设置机床数据 MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2，位 13来抑制该报警。 |
| 程序继续 | 用清除键或 NC-启动键清除报警 |