| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 25080 |
| 报警信息 | 轴 %1定位监控 |
| 参数 | %1 = 轴名称、主轴号 |
| 说明 | 对于“准停”生效的程序段，轴专用的机床数据 MD36020 $MA_POSITIONING_TIME中给定的定位时间届满后，轴必须已经到达准停窗口。粗准停：机床数据 MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE精准停：机床数据 MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE可以通过机床数据 MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY重新定义该报警（通道未运行就绪）。 |
| 反应 | BAG没有准备就绪。NC转换为跟踪模式。通道没有准备就绪。本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。通道没有准备就绪。 |
| 处理 | 请通知授权人员／维修部门。检查粗准停极限和精准停极限是否与轴的动态性能相适应，如不适应，提高极限值。必要时可以加上机床数据 MD36020 $MA_POSITIONING_TIME中设置的定位时间。检查转速环／位置环的优化状态；选择允许的昀高增益。检查系数 KV的设置 (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN)，必要时提高该值。 |
| 程序继续 | 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新启动零件程序。 |