| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 25201 |
| 报警信息 | 轴 %1伺服故障 |
| 参数 | %1 = 轴名称、主轴号 |
| 说明 | 对于 PROFIdrive：该驱动发送一个雕刻故障，阻碍驱动就绪。准确的故障原因必须要通过分析其它驱动报警信息才能得出（可能要通过给 MDs DRIVE_FUNCTION_MASK, PROFIBUS_ALARM_ACCESS 的设置参数来激活该诊断报警）。报警 380500或者 380501（或者相应的报警编号转换为 HMI页面）。该警报也可以通过 MD11412$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY（通道未准备就绪）来重新设置。 |
| 反应 | BAG没有准备就绪。NC转换为跟踪模式。通道没有准备就绪。本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。通道没有准备就绪。 |
| 处理 | 对以上所列驱动装置警报的评价。 |
| 程序继续 | 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新启动零件程序。 |