| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 25202 |
| 报警信息 | 轴 %1等待驱动就绪 |
| 参数 | %1 = 轴名称、主轴号 |
| 说明 | 驱动组错误 (自动清除)。 |
| 反应 | 已设置接口信号。报警显示。 |
| 处理 | 仅适用于 PROFIdrive：等待驱动。该报警发现的问题类似于报警 25201（参见此报警）。如果驱动没有开始通讯（例如：PROFIBUS插头脱落），则该报警长时间出现在启动中。其他情况下该报警仅持续短暂的时间，出现长久问题内部超时时，会被报警 25201替代。 |
| 程序继续 | 报警原因和报警提示会同时消失。不需要其它处理。 |