| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 26001 |
| 报警信息 | 轴 %1磨擦阻力补偿设置出错 |
| 参数 | %1 = 轴名称、主轴号 |
| 说明 | 象限误差补偿中不允许设置匹配特性曲线，因为加速度值 2（ MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2）不处于加速度值 1（ MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1）和加速值 3（M D32570$MA_FRICT_COMP_ACCEL3）之间。可以通过机床数据 MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY重新定义该报警（通道未准备就绪）。 |
| 反应 | BAG没有准备就绪。NC转换为跟踪模式。通道没有准备就绪。本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。通道没有准备就绪。 |
| 处理 | 请通知授权的人员／服务部门。检查象限误差补偿（摩擦补偿）的设置参数。如果必要的话，使用 MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE断开补偿。 |
| 程序继续 | 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新启动零件程序。 |