| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 26004 |
| 报警信息 | 轴 %1 编码器 %2 参数化错误：使用线性编码器时的线间距 |
| 参数 | %1 = 轴名称、主轴号%2 = 编码器号码 |
| 说明 | 在坐标轴专用机床数据 MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST中设置的线性尺分度间距为 0或者与相应的驱动参数有偏差。为了理解报警 26002的关联和解释（此处用于旋转编码器）。该警报也可以通过 MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY重新编制（通道未准备就绪）中。 |
| 反应 | BAG没有准备就绪。NC转换为跟踪模式。通道没有准备就绪。本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。通道没有准备就绪。 |
| 处理 | 请通知授权人员／维修部门。根据机床（或测量设备）制造商提供的数据，在机床数据 MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST中输入直线标尺的节距。 |
| 程序继续 | 关闭 /打开系统。 |