| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 26010 |
| 报警信息 | 轴 %1象限误差补偿加速度特性出错 |
| 参数 | %1 = 轴名称、主轴号 |
| 说明 | $AA_QEC_ACCEL_1/2/3：加速特性分成三个区域。在每个区域中，对加速步距进行不同的量化。只有当这些区域的补偿不充分时，才改变默认值。默认值如下所述：- $AA_QEC_ACCEL_1（大约为昀大加速度的2％）($A A_QEC_ACCEL_3)- $AA_QEC_ACCEL_2（大约为昀大加速度的 60％）($ AA_QEC_ACCEL_3)- $AA_QEC_ACCEL_3（昀大加速度）( MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL) |
| 反应 | 报警显示。 |
| 处理 | 请通知授权的人员／服务部门。正确地将值输入：0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 < $AA_QEC_ACCEL_3 |
| 程序继续 | 用复位键清除报警，重新启动子程序。 |