| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 26026 |
| 报警信息 | 轴 %1 SINAMICS驱动参数 P2038值不允许 |
| 参数 | %1 = 轴名称、主轴号 |
| 说明 | 仅用于 SINAMICS驱动：通过驱动参数 P2038设置的接口模式不在 SIMODRIVE 611U上。通过 MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK-位 15关闭该报警。在此必须要注意：- 设备专用的位占用在控制字和状态字中可能有偏差。- 可任意创建驱动数组而且不必划分为 8个组。（详细信息，亦见 SINAMICS调试手册）为此电机 2-4的参数可能分配错误。 |
| 反应 | NC没有准备就绪。NC转换为跟踪模式。BAG没有准备就绪，对单轴也有影响。本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。 |
| 处理 | - 设置 P2038 = 1或者- P0922 = 100...199，或者设置- MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK,位 15(注意边界条件，见上 )并且每次执行上电。 |
| 程序继续 | 关闭 /打开系统。 |