| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 26102 |
| 报警信息 | 轴 %1 伺服 %2 的运行信号故障 |
| 参数 | %1 = 轴名称、主轴号%2 = 驱动号 |
| 说明 | 仅适用于 PROFIdrive:驱动不再刷新生命符号单元。 |
| 反应 | BAG没有准备就绪。NC转换为跟踪模式。通道没有准备就绪。本通道 NC启动禁止。该通道中的坐标轴重新回参考点。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。 |
| 处理 | - 检查循环设置。- 如有必要，增加周期。- 重新给驱动装置加电。- 检查驱动软件。 |
| 程序继续 | 用复位键清除报警，重新启动子程序。 |