| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 26120 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 轴 %2，$ AA_ESR_ENABLE=1但是轴应该设置为中性 |
| 参数 | %1 = 通道%2 = 轴、主轴 |
| 说明 | 带有 ESR设计和 $AA_ESR_ENABLE[轴 ] = 1 的轴要设置为中性。但是中性轴（单轴除外）不能执行ESR。 |
| 反应 | 报警显示。 |
| 处理 | 在将轴设置为中性之前，设置 $AA_ESR_ENABLE[轴 ]=0。可以通过设置机床数据 MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2位 6=1来抑制该报警。 |
| 程序继续 | 用清除键或 NC-启动键清除报警 |