| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 26121 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 轴 %2应当设置 NEUTRAL和 $AA_ESR_ENABLE=1 |
| 参数 | %1 = 通道%2 = 轴、主轴 |
| 说明 | $AA_ESR_ENABLE[轴 ] = 1不应当设置为中性轴（单轴除外）。中性轴（单轴除外）不能执行ESR。 |
| 反应 | 报警显示。 |
| 处理 | 在中性轴（除了单轴）上不应设置 $AA_ESR_ENABLE[轴 ]=1。可以通过设置机床数据 MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2位 6=1来抑制该报警。 |
| 程序继续 | 用清除键或 NC-启动键清除报警 |