| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 26216 |
| 报警信息 | [通道 %1：] 程序段 %2：运动链构件 %3中的轴方向未定义。 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 程序段号、标记%3 = 精细偏移值 |
| 说明 | 该运动链构件对某根轴进行说明，该轴的方向由 $NK_OFF_DIR包含的值定义。只有当该矢量的值大于1.0e-6，该定义才有效。 |
| 反应 | 重组补偿程序段。已设置接口信号。报警显示。 |
| 处理 | 在 $NK_OFF_DIR输入有效的变量或修改运动链构件的类型。 |
| 程序继续 | 用 NC-START键或 RESET键清除报警，继续运行程序。 |