| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 26280 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 轴 %2 碰撞危险 %3 %4 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 轴名称、主轴号%3 = 保护区域%4 = 保护区域 |
| 说明 | 指定轴为避免碰撞而停止。 |
| 反应 | 报警显示。 |
| 处理 | 在 JOG运行方式下：轴从危险区驶出。在自动运行方式下：求出导致碰撞危险的原因并消除。可能是错误的 NC程序、过大的手轮叠加、轴耦合和两个通道的相互妨碍。 |
| 程序继续 | 报警原因和报警提示会同时消失。不需要其它处理。 |