| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 27001 |
| 报警信息 | 轴 %1交叉校对错误，代码 %2，N CK值 %3，伺服 %4 |
| 参数 | %1 = 轴号%2 = 辅助信息交叉比较指数%3 = NCK比较值范围%4 = 辅助信息比较值驱动 |
| 说明 | 两个监控通道（NCK和驱动）之间会循环地相互比较安全监控功能状态。每个NCK/驱动组合都会独立进行比较。每个监控周期（ D10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME）比较NCK和驱动的比较列表中的一个标准；下一个监控周期比较下一个标准，以此类推。如果结束了整张列表的比较，则重新开始比较。以此得出的列表总比较时间显示在机床数据MD10092 $MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME中（系数 x为机床数据 MD10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME - 不同的软件版本可能有不同的系数）。如果通过相互比较两个监控通道发现监控的输入数据 /结果之间存在偏差，则输出报警“监控通道故障”。其中一个监控不再可靠生效。%2中输出的交叉比较索引也被称为“STOP F代码”。当NCK首次识别到交叉比较错误时，会输出报警27001以及“STOP F代码”。报警F30611的驱动“STOP F代码”参见诊断画面或参数r9795。如果在多个比较步骤中出现偏差，也可以在这些位置上交替显示多个 “STOP F代码值”。有些错误可能通过多次比较列表才被发现，即：显示的 “STOP F代码值”不总是错误原因的唯一说明。下面说明了单个故障代码的含义。- 0 该通道中没有发现故障，驱动报警F01711的后续报警。- 1 结果列表1 : SBH、SG、SBR或SE结果不同，比如由于不同的监控通道控制。更多信息参见驱动参数r9710[0], r9710[1]。- 2 结果列表 2 : SN、n_x结果不同。 更多信息参见驱动参数r9711[0], r9711[1]。- 3 实际值差值大于MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL中的设置值。- 4 未赋值。- 5 功能使能 MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE。- 6 速度极限 MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]。- 7 速度极限 MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]。- 8 速度极限 MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]。- 9 速度极限 MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]。- 10 安全运行停止误差 MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL。- 11 昀终位置 MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0]。- 12 昀终位置 MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0]。- 13 昀终位置 MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].- 14 昀终位置 MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].- 15 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 16 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].- 17 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 18 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0].- 19 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 20 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1].- 21 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 22 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1].- 23 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 24 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2].- 25 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[2] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 26 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[2].- 27 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 28 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3].- 29 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 30 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3].- 31 位置实际值误差MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL. MD36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL，激活实际值同步(转差率 )- 32 参考位置误差 MD36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL.- 33 安全速度延迟时间 [x] -> SG[y] MD36951 $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY.- 34 交叉比较延迟时间 MD36950 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME.- 35 脉冲取消停止B延迟时间MD36956 $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.- 36 脉冲取消测试停止延迟时间 MD36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.- 37 Stop C -> SBH延迟时间 MD36952 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.- 38 Stop D -> SBH延迟时间 MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.- 39 Stop E -> SBH延迟时间 MD36954 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.- 40 超出安全速度时的停止响应 MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE.- 41 超出安全位置时的停止响应 MD36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.- 42 停止转速 MD36960 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL.- 43 存储器测试，停止响应。- 44 位置实际值 + SG[0] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].- 45 位置实际值 - SG[0] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].- 46 位置实际值 + SG[1] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1].- 47 位置实际值 - SG[1] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1].- 48 位置实际值 + SG[2] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2].- 49 位置实际值 - SG[2] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2].- 50 位置实际值 + SG[3] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3].- 51 位置实际值 - SG[3] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3].- 52 停止位置+ 公差MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.- 53 停止位置- 公差MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.- 54 位置实际值+ n_x + 公差MD36946 $MA_SAFE_VELO_X + MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL.- 55 位置实际值 + n_x MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.- 56 位置实际值 - n_x MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.- 57 位置实际值- n_x - 公差MD36946 $MA_SAFE_VELO_X - MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL- 58 有效外部停止请求。- 59 安全速度补偿系数 1 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0].- 60 安全速度补偿系数 2 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[1].- 61 安全速度补偿系数 3 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[2].- 62 安全速度补偿系数 4 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[3].- 63 安全速度补偿系数 5 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[4].- 64 安全速度补偿系数 6 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[5].- 65 安全速度补偿系数 7 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[6].- 66 安全速度补偿系数 8 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[7].- 67 安全速度补偿系数 9 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[8].- 68 安全速度补偿系数 10 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[9].- 69 安全速度补偿系数 11 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[10].- 70 安全速度补偿系数 12 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[11].- 71 安全速度补偿系数 13 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[12].- 72 安全速度补偿系数 14 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[13].- 73 安全速度补偿系数 15 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[14].- 74 安全速度补偿系数 16 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[15].- 75 速度极限 n_x MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.- 76 停止响应 SG1 MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0].- 77 停止响应 SG2 MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[1].- 78 停止响应 SG3 MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[2].- 79 停止响应 SG4 MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[3].- 80 安全凸轮模数值MD36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE.- 81 实际速度误差 SBR MD36948 $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.- 82实际速度补偿系数SGE 0... 15 =激活SGE位置。-1 = SG补偿不激活( SG2和SG4均未激活，或MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE中的功能未选择)。- 83 验收测试时间差异 MD36958 $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT.- 84 Stop F -> Stop B的延迟时间MD36955 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F.- 85 总线故障脉冲取消延迟时间 MD10089 $MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL.- 86 单编码器系统 MD36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC.- 87 编码器分配 MD36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR.- 88 凸轮使能 MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE.- 89 编码器极限频率MD36926 $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT.- 90 凸轮SGA超出MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL- 91 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 92 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4].- 93 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 94 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4].- 95 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[5] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 96 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[5].- 97 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[5] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 98 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[5].- 99 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[6] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 100 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[6].- 101 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[6] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 102 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[6].- 103 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[7] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 104 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[7].- 105 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[7] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 106 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[7].- 107 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[8] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 108 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[8].- 109 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[8] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 110 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[8].- 111 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[9] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 112 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[9].- 113 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[9] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 114 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[9].- 115 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[10] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 116 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[10].- 117 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[10] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 118 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[10].- 119 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[11] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 120 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[11].- 121 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[11] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 122 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[11].- 123 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[12] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 124 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[12].- 125 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[12] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 126 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[12].- 127 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[13] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 128 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[13].- 129 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[13] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 130 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[13].- 131 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[14] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 132 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[14].- 133 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[14] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 134 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[14].- 135 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[15] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 136 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[15].- 137 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[15] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 138 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[15].- 139 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[16] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 140 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[16].- 141 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[16] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 142 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[16].- 143 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[17] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 144 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[17].- 145 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[17] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 146 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[17].- 147 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[18] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 148 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[18].- 149 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[18] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 150 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[18].- 151 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[19] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 152 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[19].- 153 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[19] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 154 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[19].- 155 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[20] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 156 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[20].- 157 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[20] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 158 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[20].- 159 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[21] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 160 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[21].- 161 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[21] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 162 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[21].- 163 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[22] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 164 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[22].- 165 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[22] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 166 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[22].- 167 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[23] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 168 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[23].- 169 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[23] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 170 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[23].- 171 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[24] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 172 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[24].- 173 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[24] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 174 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[24].- 175 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[25] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 176 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[25].- 177 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[25] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 178 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[25].- 179 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[26] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 180 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[26].- 181 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[26] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 182 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[26].- 183 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[27] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 184 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[27].- 185 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[27] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 186 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[27].- 187 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[28] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 188 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[28].- 189 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[28] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 190 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[28].- 191 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[29] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 192 凸轮位置 MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[29].- 193 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[29] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.- 194 凸轮位置 MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[29].- 195 凸轮信号分配 SN1 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[0].- 196 凸轮信号分配 SN2 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[1].- 197 凸轮信号分配 SN3 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[2].- 198 凸轮信号分配 SN4 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[3].- 199 凸轮信号分配 SN5 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[4].- 200 凸轮信号分配 SN6 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[5].- 201 凸轮信号分配 SN7 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[6].- 202 凸轮信号分配 SN8 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[7].- 203 凸轮信号分配 SN9 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[8].- 204 凸轮信号分配 SN10 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[9].- 205 凸轮信号分配 SN11 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[10].- 206 凸轮信号分配 SN12 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[11].- 207 凸轮信号分配 SN13 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[12].- 208 凸轮信号分配 SN14 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[13].- 209 凸轮信号分配 SN15 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[14].- 210 凸轮信号分配 SN16 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[15].- 211 凸轮信号分配 SN17 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[16].- 212 凸轮信号分配 SN18 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[17].- 213 凸轮信号分配 SN19 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[18].- 214 凸轮信号分配 SN20 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[19].- 215 凸轮信号分配 SN21 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[20].- 216 凸轮信号分配 SN22 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[21].- 217 凸轮信号分配 SN23 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[22].- 218 凸轮信号分配 SN24 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[23].- 219 凸轮信号分配 SN25 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[24].- 220 凸轮信号分配 SN26 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[25].- 221 凸轮信号分配 SN27 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[26].- 222 凸轮信号分配 SN28 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[27].- 223 凸轮信号分配 SN29 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[28].- 224 凸轮信号分配 SN30 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[29].- 225 测试停止 3: 用于“安全凸轮信号”的凸轮 SN1..6结果不同。- 226 测试停止4: 用于“安全凸轮信号”的凸轮SN7..12结果不同。- 227 测试停止5: 用于“安全凸轮信号”的凸轮SN13..18结果不同。- 228 测试停止6: 用于“安全凸轮信号”的凸轮SN19..24结果不同。- 229 测试停止 7: 用于“安全凸轮信号”的凸轮 SN25.. 30结果不同。.- 1000 控制定时器终止 :如果一个通道将 SGE变化通知另一个通道，则控制定时器被用来检查另一个通道中的更新计时器是否已经终止。- 1001（只在驱动中赋值，比较报警F01711）- 1002 用户确认不一致:2秒之后两个监控通道中的用户确认数据都不同。%3=NCK用户确认状态。%4=驱动用户确认状态。- 1003 超过基准容许误差 MD36944$MA_SAFE_REFP_POS_TOL 。- 1004 用户确认的真实性检验出错。- 1005 测试停止选择时脉冲已经取消。- 1007 (仅在驱动中赋值，比较报警F01711)。- 1008 (仅在驱动中赋值，比较报警F01711)。- 1009 测试停止时间MD36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME后没有取消脉冲。- 1010 进行外部脉冲取消测试时测试停止时间MD36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME后没有取消脉冲。- 1011 NCK /驱动验收测试状态不同。- 1012 （仅在驱动中赋值，参见报警F01711）。- 1013 来自PLC-SRAM的NCK用户确认与来自NCK机床数据的NCK用户确认不同。- 1014 来自PLC-SRAM的NCK轴号与来自引导起动的NCK轴号不同。- 1016 （仅在驱动中赋值，参见报警F01711）。- 1020 NCK监控通道和驱动监控通道之间的通讯故障。- 1021 （仅在驱动中赋值，参见报警F01711）。- 1023 编码器模块有效性测试时出错。- 1024 来自PLC-SRAM的NCK停止位置与来自NCK机床数据的NCK停止位置不同。- 1025 停止选择的真实性检验出错：编码器发出无用户请求的停止消息。- 1026 在NCK和PLC之间的凸轮同步中出现真实性检验错误（功能“安全凸轮信号”）。 |
| 反应 | 本通道 NC启动禁止。报警显示。触发了 Stop F。安全监控生效时会自动触发STOP B。然后需要关闭 /接通控制系统（上电）。 |
| 处理 | 找到监控通道之间的区别。故障代码 %2显示报警原因。可能原因是安全相关的机床数据不再是相同的（如有必要重新装载），或安全相关的输入端不再有相同的电平（检查）。如果没有发现此类型的故障，则故障可能发生在 CPU中，例如： 一个“溢出”存储单元中。 此故障可能是暂时的 (可通过上电来消除故障）或永久性的(如果上电后仍然出现，则须更换硬件)。“STOP F”的故障代码:0: 该通道中无故障。在其它通道中查找原因。1: 结果列表1。 通过 SGE的不同功能控制，分析 SINAMICS r9710[0], r9710[1]中准确的故障代码。2: 结果列表2。 检查凸轮容许误差，分析SINAMICS r9711[0], r9711[1] 中准确的故障代码。3: 实际位置。错误编码器评价(检查MD)。 不同的存储停止位置。4: 无交叉比较。5: 功能使能。输入相同的MD。6: SG1极限值。输入相同的MD。7: SG2极限值。输入相同的MD。8: SG3极限值。输入相同的MD。9: SG4极限值。输入相同的MD。10:静止状态公差。输入同样的 MD。11:上限值SE1。输入同样的MD。12:下限值SE1。输入同样的MD。13:上限值SE2。输入同样的MD。14:下限值SE2。输入同样的MD。15:安全凸轮 1+ (+容许误差 )。输入相同的MD。16:安全凸轮 1+。输入相同的MD。17:安全凸轮 1- (+容许误差 )。输入相同的MD。18:安全凸轮1-。 输入相同的 MD。19:安全凸轮2+ (+容许误差)。输入相同的MD。20:安全凸轮 2+。输入相同的MD。21:安全凸轮2- (+容许误差)。输入相同的MD。22:安全凸轮 2-。输入相同的MD。23:安全凸轮3+ (+容许误差)。输入相同的MD。24:安全凸轮 3+。输入相同的MD。25:安全凸轮3- (+容许误差)。输入相同的MD。26:安全凸轮 3-。输入相同的MD。27:安全凸轮4+ (+容许误差)。输入相同的MD。28:安全凸轮 4+。输入相同的MD。29:安全凸轮4- (+容许误差)。输入相同的MD。30:安全凸轮 4-。输入相同的MD。31:位置公差。输入相同的MD。32:参考位置容许误差。输入相同的MD。33:时间速度转换。输入相同的MD。34:容许误差时间 SGE转换。输入相同的MD。35:延迟时间脉冲取消。输入相同的MD。36:脉冲取消检查时间。输入相同的MD。37:STOP C到SBH的过渡时间。输入相同的MD。38:STOP D到SBH的过渡时间。输入相同的MD。39:STOP E到SBH的过渡时间。输入相同的MD。40:到 SG停止响应。输入相同的 MD。41:到 SE停止响应。输入相同的 MD。42:关机转速脉冲取消。输入相同的MD。43:储存试验停止响应。44:实际位置值 +极限值SG1。45:实际位置值 -极限值SG1。46:实际位置值 +极限值SG2。47:实际位置值 -极限值SG2。48:实际位置值 +极限值SG3。49:实际位置值 -极限值SG3。50:实际位置值 +极限值SG4。51:实际位置值 -极限值SG4。52:停止位置 +容许误差。53:停止位置 -容许误差。54:实际位置值“+ nx”+容许误差。55:实际位置值 “+ nx”。56:实际位置值 “- nx”。57:实际位置值“- nx”+容许误差。58:当前停止请求。59:SG补偿系数1。输入相同的MD。60:SG补偿系数2。输入相同的MD。61:SG补偿系数3。输入相同的MD。62:SG补偿系数4。输入相同的MD。63:SG补偿系数5。输入相同的MD。64:SG补偿系数6。输入相同的MD。65:SG补偿系数7。输入相同的MD。66:SG补偿系数8。输入相同的MD。67:SG补偿系数9。输入相同的MD。68:SG补偿系数10。输入相同的MD。69:SG补偿系数11。输入相同的MD。70:SG补偿系数12。输入相同的MD。71:SG补偿系数13。输入相同的MD。72:SG补偿系数14。输入相同的MD。73:SG补偿系数15。输入相同的MD。74:SG补偿系数16。输入相同的MD。75:速度极限“nx”。输入相同的 MD。76:SG1停止响应。输入相同的MD。77:SG2停止响应。输入相同的MD。78:SG3停止响应。输入相同的MD。79:SG4停止响应。输入相同的MD。80:安全凸轮取模值。输入相同的MD。81:安全制动斜坡速度容许误差。输入相同的MD。82:SG补偿系数 SGE。SGE相同控制。83:验收测试时间。输入相同的MD。84:停止 F->停止 B延迟时间。输入相同的MD。85:脉冲取消总线故障延迟时间。输入相同的MD。86:调节机床数据MD36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC和驱动参数p952687:调节机床数据 MD36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR和 p952688:调节机床数据MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE和驱动参数p950389:编码器极限频率。输入相同的MD。90: 凸轮位置, 检查 MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL91: 安全凸轮 5+ (+误差). 输入的MD相同。92: 安全凸轮 5+. 输入的MD相同。93: 安全凸轮 5- (+误差). 输入的MD相同 .94: 安全凸轮 5-. 输入的 MD相同 .95: 安全凸轮 6+ (+误差). 输入的MD相同 .96: 安全凸轮 6+. 输入的 MD相同 .97: 安全凸轮 6- (+误差). 输入的MD相同 .98: 安全凸轮 6-. 输入的 MD相同 .99: 安全凸轮 7+ (+误差). 输入的MD相同 .100: 安全凸轮 7+. 输入的MD相同 .101: 安全凸轮 7- (+误差). 输入的MD相同 .102: 安全凸轮 7-. 输入的MD相同 .103: 安全凸轮 8+ (+误差). 输入的MD相同 .104: 安全凸轮 8+. 输入的MD相同 .105: 安全凸轮 8- (+误差). 输入的MD相同 .106: 安全凸轮 8-. 输入的MD相同 .107: 安全凸轮 9+ (+误差). 输入的MD相同 .108: 安全凸轮 9+. 输入的MD相同 .109: 安全凸轮 9- (+误差). 输入的MD相同 .110: 安全凸轮 9-. 输入的MD相同 .111: 安全凸轮 10+ (+误差).输入的MD相同 .112: 安全凸轮 10+. 输入的MD相同 .113: 安全凸轮 10- (+误差).输入的MD相同 .114: 安全凸轮 10-. 输入的MD相同 .115: 安全凸轮 11+ (+误差).输入的MD相同 .116: 安全凸轮 11+. 输入的MD相同 .117: 安全凸轮 11- (+误差).输入的MD相同 .118: 安全凸轮 11-. 输入的MD相同 .119: 安全凸轮 12+ (+误差).输入的MD相同 .120: 安全凸轮 12+. 输入的MD相同 .121: 安全凸轮 12- (+误差).输入的MD相同 .122: 安全凸轮 12-. 输入的MD相同 .123: 安全凸轮 13+ (+误差).输入的MD相同 .124: 安全凸轮 13+. 输入的MD相同 .125: 安全凸轮 13- (+误差).输入的MD相同 .126: 安全凸轮 13-. 输入的MD相同 .127: 安全凸轮 14+ (+误差).输入的MD相同 .128: 安全凸轮 14+. 输入的MD相同 .129: 安全凸轮 14- (+误差).输入的MD相同 .130: 安全凸轮 14-. 输入的MD相同 .131: 安全凸轮 15+ (+误差).输入的MD相同 .132: 安全凸轮 15+. 输入的MD相同 .133: 安全凸轮 15- (+误差).输入的MD相同 .134: 安全凸轮 15-. 输入的MD相同 .135: 安全凸轮 16+ (+误差).输入的MD相同 .136: 安全凸轮 16+. 输入的MD相同 .137: 安全凸轮 16- (+误差).输入的MD相同 .138: 安全凸轮 16-. 输入的MD相同 .139: 安全凸轮 17+ (+误差).输入的MD相同 .140: 安全凸轮 17+. 输入的MD相同 .141: 安全凸轮 17- (+误差).输入的MD相同 .142: 安全凸轮 17-. 输入的MD相同 .143: 安全凸轮 18+ (+误差).输入的MD相同 .144: 安全凸轮 18+. 输入的MD相同 .145: 安全凸轮 18- (+误差).输入的MD相同 .146: 安全凸轮 18-. 输入的MD相同 .147: 安全凸轮 19+ (+误差).输入的MD相同 .148: 安全凸轮 19+. 输入的MD相同 .149: 安全凸轮 19- (+误差).输入的MD相同 .150: 安全凸轮 19-. 输入的MD相同 .151: 安全凸轮 20+ (+误差).输入的MD相同 .152: 安全凸轮 20+. 输入的MD相同 .153: 安全凸轮 20- (+误差).输入的MD相同 .154: 安全凸轮 20-. 输入的MD相同 .155: 安全凸轮 21+ (+误差).输入的MD相同 .156: 安全凸轮 21+. 输入的MD相同 .157: 安全凸轮 21- (+误差).输入的MD相同 .158: 安全凸轮 21-. 输入的MD相同 .159: 安全凸轮 22+ (+误差).输入的MD相同 .160: 安全凸轮 22+. 输入的MD相同 .161: 安全凸轮 22- (+误差).输入的MD相同 .162: 安全凸轮 22-. 输入的MD相同 .163: 安全凸轮 23+ (+误差).输入的MD相同 .164: 安全凸轮 23+. 输入的MD相同 .165: 安全凸轮 23- (+误差).输入的MD相同 .166: 安全凸轮 23-. 输入的MD相同 .167: 安全凸轮 24+ (+误差).输入的MD相同 .168: 安全凸轮 24+. 输入的MD相同 .169: 安全凸轮 24- (+误差).输入的MD相同 .170: 安全凸轮 24-. 输入的MD相同 .171: 安全凸轮 25+ (+误差).输入的MD相同 .172: 安全凸轮 25+. 输入的MD相同 .173: 安全凸轮 25- (+误差).输入的MD相同 .174: 安全凸轮 25-. 输入的MD相同 .175: 安全凸轮 26+ (+误差).输入的MD相同 .176: 安全凸轮 26+. 输入的MD相同 .177: 安全凸轮 26- (+误差).输入的MD相同 .178: 安全凸轮 26-. 输入的MD相同 .179: 安全凸轮 27+ (+误差).输入的MD相同 .180: 安全凸轮 27+. 输入的MD相同 .181: 安全凸轮 27- (+误差).输入的MD相同 .182: 安全凸轮 27-. 输入的MD相同 .183: 安全凸轮 28+ (+误差).输入的MD相同 .184: 安全凸轮 28+. 输入的MD相同 .185: 安全凸轮 28- (+误差).输入的MD相同 .186: 安全凸轮 28-. 输入的MD相同 .187: 安全凸轮 29+ (+误差).输入的MD相同 .188: 安全凸轮 29+. 输入的MD相同 .189: 安全凸轮 29- (+误差).输入的MD相同 .190: 安全凸轮 29-. 输入的MD相同 .191: 安全凸轮 30+ (+误差).输入的MD相同 .192: 安全凸轮 30+. 输入的MD相同 .193: 安全凸轮 30- (+误差).输入的MD相同 .194: 安全凸轮 30-. 输入的MD相同 .195: 凸轮信号分配 SN1. 输入的MD相同并检查凸轮使能。196: 凸轮信号分配 SN2. 输入的MD相同并检查凸轮使能。197: 凸轮信号分配 SN3. 输入的MD相同并检查凸轮使能。198: 凸轮信号分配 SN4. 输入的MD相同并检查凸轮使能。199: 凸轮信号分配 SN5. 输入的MD相同并检查凸轮使能。200: 凸轮信号分配 SN6. 输入的MD相同并检查凸轮使能。201: 凸轮信号分配 SN7. 输入的MD相同并检查凸轮使能。202: 凸轮信号分配 SN8. 输入的MD相同并检查凸轮使能。203: 凸轮信号分配 SN9. 输入的MD相同并检查凸轮使能。204: 凸轮信号分配 SN10. 输入的MD相同并检查凸轮使能。205: 凸轮信号分配 SN11. 输入的MD相同并检查凸轮使能。206: 凸轮信号分配 SN12. 输入的MD相同并检查凸轮使能。207: 凸轮信号分配 SN13. 输入的MD相同并检查凸轮使能。208: 凸轮信号分配 SN14. 输入的MD相同并检查凸轮使能。209: 凸轮信号分配 SN15. 输入的MD相同并检查凸轮使能。210: 凸轮信号分配 SN16. 输入的MD相同并检查凸轮使能。211: 凸轮信号分配 SN17. 输入的MD相同并检查凸轮使能。212: 凸轮信号分配 SN18. 输入的MD相同并检查凸轮使能。213: 凸轮信号分配 SN19. 输入的MD相同并检查凸轮使能。214: 凸轮信号分配 SN20. 输入的MD相同并检查凸轮使能。215: 凸轮信号分配 SN21. 输入的MD相同并检查凸轮使能。216: 凸轮信号分配 SN22. 输入的MD相同并检查凸轮使能。217: 凸轮信号分配 SN23. 输入的MD相同并检查凸轮使能。218: 凸轮信号分配 SN24. 输入的MD相同并检查凸轮使能。219: 凸轮信号分配 SN25. 输入的MD相同并检查凸轮使能。220: 凸轮信号分配 SN26. 输入的MD相同并检查凸轮使能。221: 凸轮信号分配 SN27. 输入的MD相同并检查凸轮使能。222: 凸轮信号分配 SN28. 输入的MD相同并检查凸轮使能。223: 凸轮信号分配 SN29. 输入的MD相同并检查凸轮使能。224: 凸轮信号分配 SN30. 输入的MD相同并检查凸轮使能。225: 结果列表3. 检查凸轮误差，在驱动参数r9735[0,1]中分析故障代码。226: 结果列表4. 检查凸轮误差，在驱动参数r9736[0,1]中分析故障代码。227: 结果列表5. 检查凸轮误差，在驱动参数r9737[0,1]中分析故障代码。228: 结果列表6. 检查凸轮误差，在驱动参数r9738[0,1]中分析故障代码。229: 结果列表7. 检查凸轮误差，在驱动参数r9739[0,1]中分析故障代码。1000:控制定时器终止。 SGE上开关过程太多（例如触点问题，接触不良)。1001:控制定时器初始化出错。参见F01711。1002:用户确认计时器终止。1003:基准公差损坏。基准位置与当前实际安全位置进行比较。1004:用户确认的合理性损坏。1005:测试停止选择时脉冲已经取消。缺少脉冲使能时测试停止选择，SGE布线时出错“脉冲已经取消”。1007:PLC和驱动之间通讯失败。1008:PLC和驱动之间数据传输出错。1009: 测试停止之后释放后续的停止。检查布线。通过 MD36976 $MA_SAFE_PULSE_STATUS_INPUT 检查SGE的设计。检查测试停止的时间级。1010:脉冲未取消。检查MD。1011:验收测试定时器到期。1012:通过上电恢复数据一致性。1013:通过上电恢复数据一致性。1014:通过上电恢复数据一致性。1016:检查控制系统和驱动之间的通讯1020: NCK和驱动之间的循环通讯不再起作用。1021: 编码器模块生命符号故障。1023: 检查编码器模块。1024：重新上电，恢复数据一致性。1025：停车选择时破坏了真实性检验。检查编码器硬件或者与编码器的通讯。1026：检查 PLC与驱动以及 PLC和 NCK之间的通讯。 |
| 程序继续 | 用复位键清除报警，重新启动子程序。如果释放STOP B，则需要关闭 /接通控制系统（上电）。 |