说明 |
发现指定的安全输入中有差异。通过 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME,两个监控通道 NCK和SIMODRIVE611D中的指定输入信号状态不同。所述监控 (2%):SS/SV= SGE中 "安全运行停止 /安全速度取消选择SS= SGE中“安全运行停止不选”中的差异SV= SGE"选择安全速度 "中的差异SP= SGE "选择安全端位置 "中的差异SVOVR= SGE"选择SG校准 "中的差异接口标识符NCK输入(3%):DMP<drv><mod><bit>=<value><drv>= 终端程序块驱动编号( 1... 31)<mod>= 子模块编号 ( 1... 8)<bit>= 终端号 ( 1... 16)<value>= NCK SGE值( 0,1)SGE在 SPL接口处参数化时的SPL。"之间的差异<io>= 可参数化系统变量值域 ( 01 = $A_INSID, 02 = $A_INSED)<dword>= 系统变量双字 ( 1,2)<bit>= 系统变量双字中的数位编号 ( 1... 32)<value>= NCK SGE值 ( 0,1)SGE在联机输入参数化时的联机输入。<bit>= 输入号码 = 01... 04<value>= NCK SGE值 = 0,1接口标识符驱动输入 (%4):DBX<byte><bit>=<value ><byte>= 轴向 DB中的字节数 ( 22,2 3, 32, 33)<bit>= 字节中的数位编号 ( 0... 7)<value>= 驱动 SGE值 ( 0,1)该报警可以通过 MD $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 0 = 0隐藏。 |