| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 27010 |
| 报警信息 | 轴 %1静止误差安全范围监控 |
| 参数 | %1 = 轴号 |
| 说明 | 轴移开设定位置太远，轴离开的位置大于 MD $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL中所允许的距离。通过 MD $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (通道未准备好 )可以改编该报警。 |
| 反应 | BAG没有准备就绪。通道没有准备就绪。本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。通道没有准备就绪。带有转速额定值 = 0的轴停止（STOP B）。一旦转速实际值小于在 MD$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL中定义的，则昀迟在超过 MD $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY中定义的时间之后删除脉冲（STOP A）。 |
| 处理 | 检查静止状态监控的容许误差：值是否与轴的精度和控制动态匹配？如果不匹配，增加公差。如果匹配，检查机床是否有损坏并将其消除。 |
| 程序继续 | 关闭 /打开系统。 |