| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 27035 |
| 报警信息 | 轴 %1新硬件组件，必须确认并进行功能测试 |
| 参数 | %1 = 轴号 |
| 说明 | 从驱动中读出的配套硬件组件（编码器，电机模块）的标识与 NCK参数设置不符。 |
| 反应 | BAG没有准备就绪。通道没有准备就绪。本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。 |
| 处理 | 调试时出现报警时，必须进行下列操作：- 确认校验和 SAFE_ACT_CHECKSUM[1]（钥匙开关位置 3或者需要输入口令），继续调试。更换编码器模块或者 DRIVE-CLiQ电机 /编码器之后出现该报警时，必须进行如下操作：- 在操作区“诊断”中用软键确认 SAFE_ACT_CHECKSUM[1]（钥匙开关位置 3或者需输入口令）- 重新校准实际值编码器- 检查 SI实际值采集：速度、运行方向、绝对值位置（必要时设置用户许可）-在 SAFE_ACT_CHECKSUM[1]中记录新的校验和以及 MD SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE[0]中更改日志的昀后一条记录- 记录新组件的硬件及软件版本数据 |
| 程序继续 | 关闭 /打开系统。 |