| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 27040 |
| 报警信息 | 轴 %1等待电机模块 |
| 参数 | %1 = 轴名称、主轴号 |
| 说明 | 只要电机模块对于 SI未就绪，引导起动就一直报警起动中与电机模块的通讯还未建立，保护功能还不可用。通过 MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL可以将报警显示设置为：对所有轴只显示一个报警。 |
| 反应 | 已设置接口信号。报警显示。 |
| 处理 | 如果驱动不能通讯（如 Profibus插头脱落），引导起动中将持续报警。否则警报短暂显示后自动删除出现持续报警可能的原因有：- 安全运动监控仅在 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE中激活，而不在分配驱动 (p9501)相应的参数中。。- 将轴分配给驱动时通过 MD $MA_SAFE_CRTLOUT_MODULE_NR, MD $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS或者p0978出错。- PROFIBUS插头故障。检查参数 p9501或者通过 MD $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS，p 0978检查驱动分配的正确性 |
| 程序继续 | 报警原因和报警提示会同时消失。不需要其它处理。 |