| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 27102 |
| 报警信息 | 轴 %1微分的功能安全速度 %2，NCK： %3 伺服：% 4 |
| 参数 | %1 = 轴号%2 = 确定了差异的 SG等级%3 = 安全速度监控状态%4 = 安全速度监控状态 |
| 说明 | 在结果列表 1的交叉比较过程中，在安全速度监控状态下确定 NCK和驱动监控通道之间有差异。- 安全速度 1 :位 6，7在结果列表 1中- 安全速度 2 :位 8，9在结果列表 1中- 安全速度 3 :位 10， 11在结果列表 1中- 安全速度 4 :位 12， 13在结果列表 1中监控状态 (%3, %4):- OFF =此监控通道中的监控无效- OK =此监控通道中的监控有效，没有超过极限值- L+ =此监控通道中的监控有效，超过上限值- L- = 此监控通道中的监控有效，超过下限值 |
| 反应 | 本通道 NC启动禁止。报警显示。触发了 Stop F。安全监控生效时会自动触发STOP B。然后需要关闭 /接通控制系统（上电）。 |
| 处理 | 检查两个监控通道的安全输入是否在允许的时间公差内切换到相同状态。可以参考驱动机床数据 r9710[0]、r97 10[1]和伺服 Trace信号 “NCK结果列表1”和“驱动结果列表 1”进行更深入的诊断。 |
| 程序继续 | 用复位键清除报警，重新启动子程序。 |