| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 27107 |
| 报警信息 | 轴 %1微分的功能凸轮模块监控 NCK： %2 伺服：% 3 |
| 参数 | %1 = 轴号%2 = 安全凸轮模数范围监控状态%3 = 安全凸轮模数范围监控状态 |
| 说明 | 在结果列表 2的交叉比较过程中，在凸轮模数区监控状态下探测到 NCK和驱动监控通道之间有差异。安全凸轮模数范围 :位 20， 21在结果列表 2中监控状态 (%2,%3):- OFF =此监控通道中的监控无效- OK =此监控通道中的监控有效，没有超过极限值- L+ =此监控通道中的监控有效，超过上限值- L- = 此监控通道中的监控有效，超过下限值 |
| 反应 | 本通道 NC启动禁止。报警显示。触发了 Stop F。安全监控生效时会自动触发STOP B。然后需要关闭 /接通控制系统（上电）。 |
| 处理 | 检查两个监控通道中的安全实际值是否一致。可以参照驱动参数 r9711[0,1]和伺服 trace信号 “NCK结果列表2”和“驱动结果列表 2”进行更深入的诊断。 |
| 程序继续 | 用复位键清除报警，重新启动子程序。 |