| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 27112 |
| 报警信息 | 轴 %1可靠实际值 CRC错误 |
| 参数 | %1 = 轴号 |
| 说明 | 检验安全实际值（CRC）的数据一致性时发现一个错误。 |
| 反应 | 报警显示。此外，触发停止F，会导致带有故障标识0，270 23及 27024的连续报警 27001。带有故障标识 0的报警 27001可以通过减少报警($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL大于等于 1)来避免。 |
| 处理 | 持续出现报警可能的原因有：- 用于安全运动监控的 NCK监控通道不是与分配驱动的监控通道进行通讯，而是与另一个轴的监控通道进行通讯。通过硬件配置, $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS和p0978检查驱动分配的正确性。- NCK与驱动间的通讯故障。检查 EMC规定的遵守情况。更换硬件 |
| 程序继续 | 用复位键清除报警，重新启动子程序。 |