品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840D,828D,802D, |
报警号 | 27256 |
报警信息 | PROFI安全:当前循环时间 %1 [ms] > 参数循环时间 |
参数 | %1 = 当前 PROFIsafe通信周期时间 |
说明 | 当前 PROFIsafe通信周期时间大于通过 MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO设置的值。 PLC端连续超过参数化的 PROFIsafe通信周期时间。 |
反应 | BAG没有准备就绪。本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。在所有带安全功能的轴上触发一个 STOP D/E(通过 MD $MN_SPL_STOP_MODE可设定)。 |
处理 | 通过 MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO使循环周期匹配至少必须设置在参数 %1中显示出的值。设置的周期对 PLC模块的运行时间装载产生反作用。进行设置时也必须考虑到这一点。 |
程序继续 | 用复位键清除报警,重新启动子程序。 |