| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 61102 |
| 报警信息 | %[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]主轴转向未编程 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 程序段号、标记 |
| 说明 | 该报警由以下循环引起：CY CLE63, CYCLE64, CYCLE86, CYCLE87, CYCLE88, CYCLE840, POCKET3,POCKET4。 |
| 反应 | 解释器终止。本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。 |
| 处理 | 程序中必须设计参数 SDIR (或 CYCLE840中的 SDR)。 |
| 程序继续 | 用复位键清除报警，重新启动子程序。 |