| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 61189 |
| 报警信息 | [通道 %1：] 程序段 %2：直接回转：无效的回转轴位置： %4 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 程序段号、标记 |
| 说明 | 直接回转：检查回转轴的输入值。该报警由 CYCLE800引起。 |
| 处理 | 直接回转：检查回转轴的输入值，或检查回转循环 CYCLE800的调试情况。检查回转数据组 n中回转轴的角度范围：回转轴 1：$ TC_CARR30[n], $TC_CARR32[n]回转轴 2：$ TC_CARR31[n], $TC_CARR33[n] |