| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 61430 |
| 报警信息 | [通道 %1: ] 程序段 %2:未进行运动矢量计算->故障代码 : %4 |
| 参数 | %1 = 通道号%2 = 分程序编号、标志通道编号 |
| 说明 | 下列测量循环触发报警：CYCLE996 |
| 处理 | 故障原因：1.故障代码=A-> 输入点 PM1, PM2, PM3的真实性校验不满足算出的侧面长度，必须不等于零（注意：即使侧面长度不等于零，会有可能不能形成三角=> 检查 PM1...3！）2.故障代码=B=> ->在 PM1处形成的由矢量 PM1PM2和 PM1PM3组成的角度等于 0。输出点未形成三角。3.故障代码 =C->在 PM2处形成的由矢量 PM2PM1和 PM2PM3组成的角度等于0。输出点未形成三角。4.故障代码 =D->在 PM3处形成的由矢量 PM3PM1和 PM3PM2组成的角度等于0。输出点未形成三角。5.故障代码 =E->标准支点：定义用于计算的无效轴名称6.故障代码 =F->标准支点：定义用于计算的无效平面 |