| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201382 |
| 报警信息 | <地点 >拓扑结构：比较编码器模块偏移 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | 匹配拓扑结构：-通过换插 DRIVE-CLiQ 电缆，取消改变实际拓扑结构。-调试软件：在线进行驱动设备升级、离线进行拓扑结构匹配而且下载更改过的设计。-自动消除拓扑结构错误（p9904)。说明：在“拓扑结构 -->拓扑结构视图”下，调试软件提供了改进过的诊断（例如：设定值 /实际值比较）。 |
| 信号重要性 | 组件编号 : %1, 组件级别 : %2, 组件 (额定 ): %3, 连接编号 :%4 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 在比较拓扑结构时，在实际拓扑结构中确定了一个向设定拓扑结构偏移的编码器模块。警告值（ r2124,十六进制）：ddccbbaa 十六进制 :dd = 连接号cc = 组件编号bb = 组件等级aa = 在设定拓扑结构中偏移组件的组件号说明：在dd, cc 和 bb 中说明了实际拓扑结构中的连接，偏移组件在此连接处被识别。在F01375 中描述组件等级和连接号。中止驱动系统的引导启动。 在这种状态下不能释放驱动控制。 |