| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201625 |
| 报警信息 | <地点 >SI CU：在安全数据中生命符号出错 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | -选择“Safe Torque Off”，并再次取消选择。-重新为所有组件上电（断电 /上电）。-检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。-不一定要取消选择必要的驱动功能。-减少驱动数。-检查符合 EMC的配电柜构造和布线。说明：CU:控制单元MM：电机模块SI: Safety Integrated |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 控制单元 (CU)上驱动自动控制的 “Safety Integrated”功能在 CU和电机模块 (MM)之间的安全数据的生命符号中识别出一个故障，并释放 STOP A。-DRIVE-CLiQ 通讯有故障或中断。-安全软件出现时间片溢出。故障值（ r0949, 十进制）：仅用于西门子内部故障诊断 。 |