数控报警详情

品牌 西门子/siemens
型号 840D,828D,802D,
报警号 201652
报警信息 <地点 >SI CU:监控循环时间不允许
反应 关 2
处理 在释放的驱动自动控制的 SI监控时 (p9601/p9801 > 0):- 升级控制单元的软件。在已释放的运动监控时 (p9501 > 0):- 修正监控循环时间 (p9500)并执行上电。对于故障值 101:-实际值采集循环时间为位置控制器循环时间/DP 循环时间的缺省值。- 对于基于驱动的运动监控功能 (p9601/p9801B 位 2 = 1),可以直接在 p 9511/p9311 中设置实际值采集循环时间。对于故障值 104,105:- 在 p9511 中设置自有的实际值采集循环时间。- 将运行限制为昀大两个矢量驱动。 在 p0112, p0115 标准设置中,电流控制器的采样时间自动减少为250 微秒。 如果修改了标准值,则相应地设置电流控制器的采样时间 (p0112, p0115)。- 提高等时同步 PROFIBUS 运行中的 DP循环时间,直至 DP 循环时间和电流控制器的采样时间的整数比至少为 4:1。推荐将循环时间比例至少设为 8:1。对于故障值 =106:- 把监控循环时间的参数设置为相同 (p10000 和 p9500 / p9300)。对于故障值 107:- 在 p9511 中设置和电流控制器循环时间匹配的实际值采集循环时间 p9511。推荐将循环时间比例至少设为 8:1。对于故障值 108:- 在 p9511 中设置合适的实际值采集循环时间。-在等时同步 P ROFIBUS 运行中将 DP 循环时间作为实际值采集循环时间使用时(p9511 = 0),必须设计一个合适的 DP 循环时间。在D410 上必须设置一个合适的 DP 循环时间整数倍值(例如: 1,2,3,4,5,6,8,10)。否则必须将循环时间设置为小于 8ms 的值。说明:CU:控制单元MM:电机模块SI: Safety Integrated
信号重要性 %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
应答 立即 (上电 )
原因 Safety Integrated监控循环时间的其中之一是不允许的:- 由于系统内部要求的通讯条件,不能维持驱动自动控制的监控循环时间。- 用于使用上级控制系统进行安全运动监控的监控循环时间是不允许的(p9500)。- 不支持电流控制器的采样时间 (p0112, p0115) 。说明:故障导致无法响应的STOP A。故障值( r0949, 十进制):- 在释放的驱动自动控制的 SI监控时 (p9601/p9801 > 0):监控循环时间的昀小设置(单位微秒)。- 在释放的运动监控时 (p9501 > 0):100:找不到匹配的监控循环时间。101:监控循环时间不是实际值采集循环时间的整数倍。102:传输 DP循环时间至电机模块 (MM)时出现一个错误。103:传输 DP 循环时间至编码器模块时出现一个错误。104,105:- 在非等时同步 PROFIBUS 运行中,四倍的电流控制器采样时间大于 1 ms。- 在等时同步 PR OFIBUS 运行中,四倍的电流控制器采样时间大于 DP 循环时间时间。-DP 循环时间不是电流控制器采样时间的整数倍。106: 监控循环时间与 TM54F 的监控循环时间不一致。107: 四倍的电流控制器采样时间大于实际值采集循环时间 (p9511)或者实际值采集循环时间不是电流控制器采样时间的整数倍。108: 设定的实际值采集循环时间在该组件上不可调节

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