处理 |
在释放的驱动自动控制的 SI监控时 (p9601/p9801 > 0):- 升级控制单元的软件。在已释放的运动监控时 (p9501 > 0):- 修正监控循环时间 (p9500)并执行上电。对于故障值 101:-实际值采集循环时间为位置控制器循环时间/DP 循环时间的缺省值。- 对于基于驱动的运动监控功能 (p9601/p9801B 位 2 = 1),可以直接在 p 9511/p9311 中设置实际值采集循环时间。对于故障值 104,105:- 在 p9511 中设置自有的实际值采集循环时间。- 将运行限制为昀大两个矢量驱动。 在 p0112, p0115 标准设置中,电流控制器的采样时间自动减少为250 微秒。 如果修改了标准值,则相应地设置电流控制器的采样时间 (p0112, p0115)。- 提高等时同步 PROFIBUS 运行中的 DP循环时间,直至 DP 循环时间和电流控制器的采样时间的整数比至少为 4:1。推荐将循环时间比例至少设为 8:1。对于故障值 =106:- 把监控循环时间的参数设置为相同 (p10000 和 p9500 / p9300)。对于故障值 107:- 在 p9511 中设置和电流控制器循环时间匹配的实际值采集循环时间 p9511。推荐将循环时间比例至少设为 8:1。对于故障值 108:- 在 p9511 中设置合适的实际值采集循环时间。-在等时同步 P ROFIBUS 运行中将 DP 循环时间作为实际值采集循环时间使用时(p9511 = 0),必须设计一个合适的 DP 循环时间。在D410 上必须设置一个合适的 DP 循环时间整数倍值(例如: 1,2,3,4,5,6,8,10)。否则必须将循环时间设置为小于 8ms 的值。说明:CU:控制单元MM:电机模块SI: Safety Integrated |