| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201656 |
| 报警信息 | <地点 >SI CU：参数电机模块出错 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | -执行新的安全调试。- 升级控制单元的软件。-升级电机模块的软件。-更换CF卡。对于故障值 =132：-检查符合 EMC的配电柜构造和布线。说明：CU:控制单元MM：电机模块SI: Safety Integrated |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 在 CF卡上存取电机模块 (MM)的 Safety Integrated 参数时出现故障。说明：故障导致可应答的 STOP A。故障值（ r0949, 十进制）：129：电机模块的安全参数损坏。131：电机模块的内部软件错误。132：电机模块上载或下载安全参数时出现通讯故障。255：控制单元内部软件故障。 |