| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201660 |
| 报警信息 | <地点 >SI CU：不支持安全功能 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | -使用支持安全功能的电机模块。-升级电机模块的软件。说明：CU:控制单元MM：电机模块SI: Safety Integrated |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 电机模块 (MM)不支持该安全功能（比如电机模块的版本不适合）。不可能进行 Safety Integrated的调试。说明：该故障没有导致安全停止响应。 |