品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840D,828D,802D, |
报警号 | 201663 |
报警信息 | <地点 >SI CU:拒绝复制 SI 参数 |
反应 | 关 2 |
处理 | - 设置 p 9700 = 0。- 检查 p 9501 和 p 9601,必要时对其进行修改。- 通过在 p9700 中输入相应的值重新启动复制功能。 |
信号重要性 | - |
驱动体 : | SERVO, VECTOR |
应答 | 立即 (上电 ) |
原因 | 在p9700 中存储或者离线输入下列值:87 或208。并且在斜波上升中尝试将控制单元的 SI 参数复制至电机模块。 在控制单元上未选择安全功能 (p950 1 = 0, p9601 = 0)。 因此无法进行复制。说明:该故障没有导致安全停止响应。参见: p9700 (SI 运动复制功能 ) |