| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201670 |
| 报警信息 | <地点 >SI运动：参数化编码器模块无效 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | 对于故障值 = 1, 2：- 使用由 Safety Integrated 支持的编码器，并将其参数化（带正弦信号 A/B的编码器： p0404.4 =1）。对于故障值=3：- 检查设备或者驱动调试是否当前有效，且如有必要退出该调试 (p0009 = p00010 = 0)，保存参数(p0971 = 1)并且执行上电。对于故障值=4：- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关编码器模块之间的通讯是否出现故障，如有必要则对相关故障进行诊断。对于故障值=10：- 对用于 Safety Integrated 的所有编码器的 E DS分配进行补偿 (p0187...p0189)。说明：SI: Safety Integrated |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 某个用于 Safety Integrated 的编码器模块的参数设定不允许。说明：故障导致无法响应的STOP A。故障值（ r0949, 十进制）：1：没有对用于 S afety Integrated 的编码器进行参数设定。2：对一个用于 S afety Integrated 的编码器进行参数设定，该编码器不可以使用信号 A/B（正弦 /余弦）。3：用于 S afety Integrated 所选择的编码器数据组还是无效的。4：在带编码器的通讯时出现一个错误。10：使用一个用于 S afety Integrated 的编码器时，不是所有的驱动数据组 (DDS)都分配给同一个编码器数据组 (EDS)(p0187...p0189)。 |