| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201671 |
| 报警信息 | <地点 >SI运动：编码器参数化出错 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | 对安全编码器和标准编码器之间的编码器参数化进行补偿。说明：SI: Safety Integrated |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 由 Safety Integrated 所使用的编码器的参数设定和标准编码器的参数设定不同。说明：该故障没有导致安全停止响应。故障值（ r0949, 十进制）：不相符的安全参数的参数编号。 |