| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201673 |
| 报警信息 | <地点 >SI运动：编码器模块软件 /硬件不兼容 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | - 升级编码器模块的软件。- 使用支持安全运动监控的编码器模块。说明：SI: Safety Integrated |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 现有编码器模块软件或硬件不支持使用上级控制系统的安全运动监控。说明：该故障没有导致安全停止响应。故障值（ r0949, 十进制）：仅用于西门子内部故障诊断 。 |