| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201680 |
| 报警信息 | <地点 >SI运动 CU：安全监控校验和错误 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | - 检查与安全相关的参数，如果需要将其修正。-执行上电。- 执行验收测试。说明：SI: Safety Integrated |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 通过安全相关的参数、由驱动计算出来并且输入到 r9728 的实际校验和，与在昀后一次机床验收时保存在 p9729 中的设定校验和不相符。与安全相关的参数已修改，或者出现一个故障。说明：故障导致无法响应的STOP A。故障值（ r0949, 十进制）：0：用于运动监控的 SI参数的校验和出错。1：用于实际值的 SI 参数的校验和出错。2：用于部件分配的 SI参数的校验和出错。 |