| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201681 |
| 报警信息 | <地点 >SI运动 CU：参数值错误 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | 修正参数值。在回差 /过滤已激活 (p9501.16=1)时：按照以下规则设置参数 p9546/9346 和 p9547/9347：p9 546 >= 2 * p9547; 9346 >= 2 * p9347。在实际值同步激活时 (p9501.3 = 1)，还必须满足：p95 49 <= p9547; p9349 <= p9347。 |
| 信号重要性 | 参数 : %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 用该值不能赋值该参数。说明：该故障没有导致安全停止响应。故障值（ r0949, 十进制）：参数值错误的参数号。 |