| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201682 |
| 报警信息 | <地点 >SI运动 CU：不支持监控功能 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | 取消选择相关的监控功能 (p9501, p9503, p9601, p9801)。说明：SCA: Safe Cam（安全限位开关）SI: Safety IntegratedSLP: Safely-Limited Position（安全限制位置）SLS: Safely-Limited Speed （安全极限速度）参见： p9501 (SI 运动 安全功能的使能 (控制单元 )), p9503 (SI 运动 SC A (SN) 使能 (控制单元) ) |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 在该固件版本中不支持 p9501， p9601 或者 p9801中释放的监控功能。说明：故障导致无法响应的STOP A。故障值（ r0949, 十进制）：1：不支持监控功能 SLP (p9501.1)。2：不支持监控功能 SCA (p9501.7 和 p9501.8 ... 15 和 p 9503)。3：不支持监控功能 SLS 倍率 (p9501.5)。10：仅支持伺服驱动对象的监控功能。20：仅在和 P ROFIsafe 有联系时才支持驱动自动控制的运动监控功能（p95 01 和 p9601.1 ... 2 和p9801.1 ... 2）。21：仅在和驱动自动控制的运动监控功能有联系时才支持 PROFIsafe安全（p95 01 和 p9601.1 ... 2和 p9801.1 ... 2）。 |