| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201684 |
| 报警信息 | <地点 >SI 运动：替换 Safely-Limited Position 极限值 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | 修正 p 9534 和 p9535 中的极限值并执行上电。说明：SI: Safety IntegratedSLP: Safely-Limited Position（安全限制位置） |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 对于 “Safely-Limited Position”(SLP)功能，p9 534 中的值比 p 9535 中的值小。说明：该故障没有导致安全停止响应。故障值（ r0949, 十进制）：1：替换极限值 SLP1。2：替换极限值 SLP2。 |