| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201685 |
| 报警信息 | <地点 >SI运动 CU： Safely-Limited Speed 的极限值过大 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | 修正 SLS 的极限值并执行上电。说明：SI: Safety IntegratedSLS: Safely-Limited Speed （安全极限速度）参见： p9531 (SI 运动 SLS (SG) 极限值 (控制单元 )) |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | “Safely-Limited Speed”(SLS)功能的极限值大于和 500 kHz 编码器极限频率相对应的速度。说明：该故障没有导致安全停止响应。故障值（ r0949, 十进制）：允许的昀大速度。 |